main.c文件：
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ATMega8 T/C1 输入捕获(ICP)功能测试程序
文件名:main.c
编译：WinAVR-20070122
硬件环境:CA-M8X 打开的开关如下
S6(1,2) - 外部4MHz晶振
另外用短路线连接PB0(ICP)和PB3(OC2)
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/*
功能描述:
T/C2产生(从OC2口)不同的频率信号后用ICP引脚输入
使用T/C1的输入捕获功能测其频率并发送到串行口
*/
#include
#include
#include
#include
#include
uint16_t g_aTimerValue[2]; //记录两次输入捕获时的时间痕迹
uint8_t g_bTimer1Flag=0; //timer1中断计数使能
volatile uint8_t g_bCaptureFlag=0; //一次测量完成标记
uint8_t g_bTimer1Counter=0; //记录两次输入捕获间定时器/计数器1产生的溢出中断次数
//初始化标准I/O流函数，在debugprint.c中实现
extern void IoInit(void);
//延时一毫秒
void DelayMs(uint16_t t)
{
uint16_t I;
for(i=0;i
_delay_loop_2(250*4);
}
//定时器/计数器1溢出中断
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
if(g_bTimer1Flag)
g_bTimer1Counter++;
}
//定时器计数器输入捕获中断
//注：此版WINAVR中SIG_INPUT_CAPTURE1名字存在问题,请使用TIMER1_CAPT_vect
ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
static uint8_t cnt=0;
if(cnt==0)
{
g_aTimerValue[0]=ICR1;
cnt++;
g_bTimer1Flag=1;//timer1中断计数使能
}
else
{
cnt=0;
g_aTimerValue[1]=ICR1;
TIMSK &=~_BV(TICIE1); //禁止中断
g_bCaptureFlag=1; //周期测量完成标记
}
}
int main(void)
{
uint8_t i=0;
long t1;
PORTB = 0;
DDRB = _BV(DDB3);
TCCR1B = _BV(CS10); //不分频
TIMSK =_BV(TOIE1);
IoInit();
//t/c2从OC2(PB3)输出产生的频率, CTC模式,时钟源为系统时钟,比较匹配时OC2取反
TCCR2=_BV(WGM21)|_BV(CS22)|_BV(COM20); //64分频
IoInit();
sei();
while(1)
{
for(i=0;i<250;i+=5)
{
OCR2=I; //改变T/C2输出频率
t1=(4000000/128)/(1+i);//输出频率的理论计算值
printf("T/C2 输出频率为：%dHz ",(int)t1);
g_bTimer1Counter=0; //t/c1中断次数记录值初始化
g_bTimer1Flag=0; //t/c1中断次数记录禁止
TIMSK |=_BV(TICIE1); //比较匹配中断使能,开始计时测量
//等待两次个输入捕获中断发生
while(g_bCaptureFlag==0);
//通过中断将两次输入捕获中断时的定时器/计数器1值保存到了g_aTimerValue
//g_bTimer1Counter为两次输入捕获中断间定时器/计数器1发生的溢出中断次数
g_bCaptureFlag=0;
if(g_bTimer1Counter==0)
{
t1=g_aTimerValue[1]-g_aTimerValue[0];
}
else
{
t1=0xffff * (g_bTimer1Counter-1);
t1+=0xffff-g_aTimerValue[0];
t1+=g_aTimerValue[1];
}
t1=4000000/t1;
printf("ICP测量频率：%dHz\n",(int)t1);
DelayMs(5000);
}//for
} //while
}
debugprint.c文件：
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UART初始化并设置标准I/O流
文件名:debugprint.c
编译：WinAVR-20070122
硬件:CA-M8X
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#include
#include
static int uart_putchar(char c, FILE *stream);
static int uart_getchar(FILE *stream);
static FILE mystd = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putchar, uart_getchar,_FDEV_SETUP_RW);
static int uart_putchar(char c, FILE *stream)
{
if (c == '\n')
uart_putchar('\r', stream);
loop_until_bit_is_set(UCSRA, UDRE);
UDR = c;
return 0;
}
static int uart_getchar( FILE *stream)
{
loop_until_bit_is_set(UCSRA,RXC);
return UDR;
}
//接口函数
void IoInit(void)
{
//初始化uart,查询方式读写
UCSRB=_BV(RXEN)|_BV(TXEN);/*(1<
UBRRL=25; //9600 baud 4MHz:25
stdout=&mystd;
stdin=&mystd;
}
执行效果：
连接图：
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