//IIC端口操作宏
#define IIC2_SDA LL_GPIO_IsInputPinSet(GPIOB,LL_GPIO_PIN_7)
#define IIC2_SDA_H LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOB , LL_GPIO_PIN_7)
#define IIC2_SDA_L LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOB , LL_GPIO_PIN_7)
#define IIC2_SCL_H LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA , LL_GPIO_PIN_0)
#define IIC2_SCL_L LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA , LL_GPIO_PIN_0)
//总线延时
static void iic_delaybus(void)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<10;i++)
__nop();
}
//初始化端口
void iic_init(void)
{
//SCL,SDA 初始化
LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOB, LL_GPIO_PIN_7);
LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_0);
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_0;
LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
//时钟线保持高时数据线从高变低为开始信号
void iic_start(void)
{
IIC2_SDA_H;
IIC2_SCL_H;
iic_delaybus();
IIC2_SDA_L;
iic_delaybus();
IIC2_SCL_L;
iic_delaybus();
}
//时钟线保持高时数据线从低变高为停止信号
void iic_stop(void)
{
IIC2_SDA_L;
IIC2_SCL_H;
iic_delaybus();
IIC2_SDA_H;
iic_delaybus();
}
//向IIC总线发送一字节数据并返回是否有ACK应答
uint8_t iic_writebyte(uint8_t c)
{
uint8_t i,ack;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(c&0x80)
IIC2_SDA_H;
else
IIC2_SDA_L;
IIC2_SCL_H;
iic_delaybus();
IIC2_SCL_L;
c<<=1;
iic_delaybus();
}
IIC2_SDA_H; //设置为输入
iic_delaybus();
IIC2_SCL_H;
iic_delaybus(); //等待数据稳定
if(IIC2_SDA) //读数据
ack=IIC_NOT_ACK; //失败
else
ack=IIC_ACK;
IIC2_SCL_L;
iic_delaybus();//函数尾部确保有延时
return ack;
}
//从IIC总线读一字节
uint8_t iic_readbyte(uint8_t ack)
{
uint8_t i,ret=0;
IIC2_SDA_H; //确保输入状态
for(i=0;i<8;i++)
{
IIC2_SCL_H;
iic_delaybus();
ret<<=1;
if(IIC2_SDA)
ret++;
IIC2_SCL_L;
iic_delaybus();
}
if(ack==IIC_ACK) //应答
IIC2_SDA_L;
else // 非应答
IIC2_SDA_H;
iic_delaybus();
IIC2_SCL_H;
iic_delaybus();
IIC2_SCL_L;
iic_delaybus(); //函数尾部确保有延时
return(ret);
}
头文件定义:
#define IIC_ACK 1
#define IIC_NOT_ACK 0
|
|
