1.BOOT程序放在flash开始处
如下图，实现Bootloader的程序（BOOT）放到Flash开始地址（物理）处0x8000000.长度根据boot程序的大小限制一下；下图中设置了前8k为boot程序空间，这个设置要与用户程序的开始地址相匹配；
2.主要功能程序
从UART读取数据后写入flash这里不再说明，可使用ST库函数轻松实现，以下为如何实现向用户程序的跳转：
#define MAIN_USER_FLASH_BEGIN 0x8002000 //用户程序存储地址
typedef void (*RESET_FUNCTION )(void); //复位函数模型
//从BOOT程序跳转到用户程序
void ExecApp(void)
{
uint32_t jump_addr=*((__IO uint32_t *)(MAIN_USER_FLASH_BEGIN+4));
RESET_FUNCTION Reset=(RESET_FUNCTION)jump_addr;
// ....
__set_MSP(*(__IO uint32_t*)MAIN_USER_FLASH_BEGIN);
Reset();
}
3.用户程序
如下图，用户程序的应定位到boot程序指定的用户程序开始地址处（示例中为0x8002000）,另外在ram的前192个字节（48个32位地址）用于存放中断向量；
用户程序首先需要做的就是将中断向量从flash复制到ram,并将中断映射到ram,实现代码如下：
//用户程序存放地址（也是存放中断向量的flash地址）
#define APPLICATION_ADDRESS ((uint32_t)0x08002000)
//RAM中的中断向量
__IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((at(0x20000000)));
int main(void)
{
 uint32_t i;
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 //从flash中复制中断向量到ram
 for(i = 0; i < 48; i++)
 {
VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));
 }
 //中断向量映射到RAM（开始地址处）
 SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);
//__HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM();//如果是HAL库
 //...
}
中断向量映射的原理其实就是存储器地址映射，以STM32G0的存储器地址为例，如下图。中断向量的地址总是在0x0000 0000,是不变的，好在这个地址是个可以映射的地址、没有具体分配给某一类存储器，如果这个地址映射到flash那这个地址就等同于0x0800 0000，如果映射到ram那这个地址就等同于0x2000 0000,也就是在中断产生时CPU就会从ram的中断对应处取指令。
示例代码请到CAS-BOOT项目主页下载！
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