首先记录一个小技巧：更改开发环境启动时的默认目录
在msys32所在目录etc下找到profile文件并用编辑器打开，在最后一行cd命令定位到工作目录。
如：
CD D:/mysys32/home/esp
注意用‘/’，不能是'\'
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printf对应的设备选择
IDF环境下使用printf会从UART端输出对应信息,IDF默认使用的是UART0作为printf打印输出设备，可以在配置菜单中选择其它端口（UART1）或关闭该功能
如图，默认使用UART0,要使用UART1可选择Custom,并选择UART1,如果需要关闭则选择None即可。
ESP_LOGx
尽管printf用起来简单方便，但有一个问题无法回避，它是不可重入的，意思就是printf使用一些全局的变量，在不同的线程中交叉调用会导致程序乱套，所以要使用printf时用户必须保证printf不会被中断或只在同一线程中使用。
为了打破这一限制IDF提供了一套ESP_LOGx功能，以保证安全的使用底层的printf，我们可以将其理解为printf的安全访问接口，它是可以在不同线程中任意使用的。
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