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CORTEEX-M0(+)中断优先级

M0/M0+的优先级只有四个即0，1，2，3，其中0的优先级是最高的；
设置方法如下例：

NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 1);

或

HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U);