编码器接口测试程序
来源: 芯艺


/***********************************
功能:编码器接口测试程序
MCU:dsPIC30F4011
TOOLS:MPLAB X IDE V3.15 + XC16 V1.25
震荡器:外部4M晶振

芯艺设计室 http://www.chipart.cn
2015-12-08
***********************************/

#include "xc.h" 
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>

#define XTFREQ                 4000000  // xtal = 4Mhz; 
#define PLLMODE                     16  // PLLx16 
#define FCY           XTFREQ*PLLMODE/4  // Instruction Cycle Frequency 
#include <libpic30.h>

#define UART_BAUD 9600

#define LED_PORT_INIT TRISBbits.TRISB6=0  
#define LED_ON  LATBbits.LATB6=1
#define LED_OFF LATBbits.LATB6=0
#define LED_FLASH LATBbits.LATB6^=1

_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL16);
_FWDT(WDT_OFF);

#define  DelayMs __delay_ms

void Uart1Init(void)
{
    U1MODE=0x0400; //格式:N,8,1,无校验  使用备用引脚RC13,RC14

  U1BRG = ((FCY/16)/UART_BAUD)-1;   //波特率设置

  U1STAbits.UTXISEL = 1;           //发送过程中发送缓冲器空时产生中断                               
  U1STAbits.URXISEL = 0;          //接收一个字节后中断
  
  //IEC0bits.U1RXIE = 1;             //接收中断允许
  //IEC0bits.U1TXIE = 1;             //发送中断允许
  
  U1MODEbits.UARTEN = 1;           //发送允许
  U1STAbits.UTXEN   = 1;           //使能
}

void QEIInit(void)
{
    ADPCFG|=0x0030;   //??adc??????IO??
    MAXCNT=1000;//???,???
    POSCNT=10;//???
    
    DFLTCONbits.QECK=2;//?????
    DFLTCONbits.QEOUT=1;//???????
    DFLTCONbits.CEID=1;//??????
    QEICONbits.QEIM=5; //2X  MAXCNT????
}

int main( void ) 
{
    LED_PORT_INIT;
    Uart1Init();
    QEIInit();
    while(1)
    { 
        DelayMs(1000);
        LED_FLASH;
        printf("%d ",POSCNT);
    } 
    return 0; 




声明:芯艺工作室(http://www.chipart.cn)保留所有权力,转载请注明出处!

芯艺工作室    蒙ICP备06005492号

Copyright© 2004-2018 ChipArt Studio All Rights Reserved