习惯了用51或AVR的朋友们总是把中断函数和普通函数视为不同,
总以为C语言的中断函数应指示特定的属性以便让编译器生成特殊的指令(如返回中断),
但在CORTEX-M3中中断例程和普通C例程没有什么驱别了。所以不需要为中断例程指定__interrupt之类的属性,有两种方法可以将C写的中断函数指示到中断向量中。
第一,将C语言中的中断函数命名成与启动代码(如startup_stm32f10x_md.s中)中指示的相关中断函数一样的名称。例如系统时钟中断在启动代码内的处理函数名如下:
SysTick_Handler PROC
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
B .
ENDP
那么我们可以在C源程序中写
void SysTick_Handler(void)
{
//.....
}
不需要其它任何声明,这个C函数就自动会成为系统时钟中断函数,编译器之所以自动使用C语言源程序中的同名中断函数是因为,汇编写的启动代码中把这个函数指示成WEAK了,意思就是说,如果别处定义了同名函数,那么自动使用那个函数,而忽略启动代码中的这个WEAK函数。
这个方法是推荐使用的方法。
第二,可以自己定义中断函数名,然后在启动代码中声明函数,并替代中断向量中的名称,以UART1中断为例:
如我们写了下面这样一个UART1的中断函数:
void UARTInterruptHandler( void )
{
....
}
那么我们需要将启动代修改成如下:
IMPORT UARTInterruptHandler ;声明C中断函数
PRESERVE8
THUMB
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD vPortSVCHandler ; SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD xPortPendSVHandler ; PendSV Handler
DCD xPortSysTickHandler ; SysTick Handler
; External Interrupts
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
DCD UARTInterruptHandler ; USART1中断函数
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